太平洋汽车专访毫末顾维灏：当ChatGPT被供上神坛 DriveGPT能否成为自动驾驶的火种？

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“终极的用户体验一定是无人驾驶，用GPT技术范式来解决今天自动驾驶的问题，自动驾驶时代会提早到来。”7月7日，太平洋汽车旗下一档重磅人物专访栏目《变形吧汽车人》中主持人太平洋汽车高级副总裁申立对自动驾驶独角兽企业毫末智行的CEO顾维灏进行了一场别开生面的访谈。

20多分钟的交流中，顾维灏讲述了毫末三年来的成长过程与技术路线选择，也表达了毫末未来三年的目标就是成为一家赋能百万终端的人工智能公司。在如今大模型当道的年代，毫末是如何一开始就坚定不移的选择BEV+Transformer的重感知自动驾驶技术路线？顾维灏阐述了他的思考。

毫末智行是一家成立三年多的致力于自动驾驶的人工智能技术公司，成立时间虽然不长，但每一次行业内的技术革新似乎都能看到毫末的身影，甚至超前于整个行业。最近重感知、轻地图的路线被越来越多的车企所认可和使用，其实毫末最早在2022年4月就在行业内公开提及，也对其BEV感知技术做了展示。

采访中顾维灏讲到：“过去辅助驾驶一进到城市都是堆硬件+高精地图，照搬Robotaxi的那套方法，但Robotaxi用了这套方法，有些产品和能力还是没有上去，由于成本原因、更新速度原因以及范围的原因这套方法并不适用于在乘用车上被广大用户所使用。因此毫末选择了重感知、轻地图以及大算力的模式。另外过去传感器相对落后，车载计算能力也较弱，但如今随着传感器的发展像素提高、个数增加，车内算力也在不断增加，毫末看到了这样的趋势，在Transformer模型刚出现不久就发现了它的优势和超强能力，于是后续便开始走上重感知的路线，现在看来几乎所有企业都开始用这个方法了。”

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